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2020. 4. 13. 16:00

JETSON TX2 Yolo 설치 및 Onboard camera 사용하기

반갑습니다. 이번글에서는 Jetson Jetson 보드에 YOLO(v3)를 설치하고 관련 데모영상을 Onboard camera로 실행하는 방법까지 가장 쉽게 설명해보도록 하겠습니다. YOLO 설치 YOLO는 Object Detection 모델로, CNN 기반의 실시간 객체인식을 장점으로 나타내고 있습니다. 참조 : https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 먼저 Jetson TX2를 켜서 터미널에 다음과 같이 입력합니다. git clone https://github.com/pjreddie/darknet cd darknet 다음으로는 YOLO 자체에서 제공하는 Weights 파일이 존재하는데, YOLO는 두가지의 버전을 제공하고 있습니다. Weights는 YOLO로 사전 훈련된 가중치를..

2020. 3. 25. 14:21

Coral Dev Board 초기 설치 및 환경설정

반갑습니다. 이번 글에서는 Coral dev board 환경설정 및 초기 설치에 대해서 설명드리도록 하겠습니다. Coral dev board Coral dev board는 구글이 Tensorflow Dev Summit 2019를 통해서 Machine Learning에 특화된 Edge TPU를 장착한 Coral Dev board와 Usb Accelerator를 소개했습니다. Coral Dev Board는 라즈베리파이와 유사한 Single Board Compueter에 Edge TPU를 장착한 형태이고 USB Accelerator는 여타 다른 Single Board Computer에서 구동시킬 수 있는 형태로, USB를 통해서 설치할 수 있습니다. USB Accelerator는 라즈베리파이와 호환이 되기 때..

2020. 3. 18. 19:57

Anaconda(아나콘다) 에서 Keras(케라스) 설치하기

반갑습니다. 이번 글에서는 아나콘다를 사용하여 케라스까지 설치해보는 작업을 진행하도록 하겠습니다. 아나콘다는 일반적으로 정말 다양한 라이브러리 패키지들을 모아놓은 소프트웨어인데, Python을 포함해 연산이나 데이터 사이언스 작업에 주로 사용되는 Pandas, Numpy, Scipy, Scikit-learn, Matplotlib과 같은 다양한 라이브러리가 약 150개가 넘게 존재하며 명령어 한 줄로 손쉽게 추가하여 사용할 수 있습니다. conda는 이러한 패키지들을 관리해주는 관리자 역할을 하는 프로그램이라 볼 수 있습니다. 이러한 유용성 때문에 머신러닝, 딥러닝 관련 분야에서 Python을 사용하는 경우 주로 사용하는 프로그램이라고 해도 무방할 것 같습니다. 제가 아나콘다를 사용하면서 느낀 강점은 아나..

2020. 3. 17. 19:38

JETSON TX2 초기 OS 설치 방법

반갑습니다. 이번 글에서는 Jetson tx2 보드에 대해서 초기에 설치하는 방법을 소개해드리려 합니다. 이 방법은 문제가 생겨서 공장초기화를 하려고 할때도 똑같이 적용이 가능하기 때문에 참고하시면 좋을 것 같습니다. 인터넷에 돌아다니는 문서들은 주로 이전에 JetPack을 사용하여 TX2 보드에 OS를 넘기는 식인데, 똑같이 진행해도 막히는 부분이 많아 직접 정리해봤습니다. 이번엔 다른 방법으로 쉽게 초기 Setting을 진행해보도록 하겠습니다. 제 나름대로 딥러닝 관련 공부를 하고 싶어 TX2 보드를 세팅하고 진행하려 했으나 생각보다 아키텍쳐 등 이해하는 부분이나 호환이 어려운 부분이 많아 진도 나가기가 쉽지는 않더군요.. 아무튼 진행해보도록 하겠습니다. 환경 : Ubuntu 18.04 LTS, JE..